如图，在平面直角坐标系中，矩形OBAC的顶点A，B，C的坐标分别为（20，10），（20，0），（0，10）．D为OA的中点，在线段OB上有一动点P，则当PA+PD为最小值时，点P的坐标是     ．

科目 数学   题型 填空题   难度 中等

知识点： 对称式和轮换对称式 坐标与图形变化-旋转 一次函数的最值