15（几何证明选讲选做题）如图，
是圆
的直径，
，
,则
;
若执行如图3所示的框图，输入
,则输出的数等于。
空间坐标系中，给定两点A
、B
，满足条件|PA|=|PB|的动点P的轨迹方程是．（即P点的坐标x、y、z间的关系式）
若定义在R上的函数
满足
,
，则称为R上的线性变换，现有下列命题：
①
是R上的线性变换
②若是R上的线性变换，则
③若与
均为R上的线性变换，则
是R上的线性变换
④是R上的线性变换的充要条件为是R上的一次函数
其中是真命题有（写出所有真命题的编号）
设
,
，
，
，O为坐标原点，若A、B、C三点共线，则
的最小值是
某校为了了解高三同学暑假期间学习情况，调查了200名同学，统计他们每天平均学习时间，绘成频率分布直方图(如图)．则这200名同学中学习时间在6～8小时的同学为________人； 