北魏建立后，都城偏北，不利于北魏对广大地区的统治，也不利于鲜卑政权学习和接受先进文化。孝文帝把都城迁到，人口左右。城中有很大市场，汇集了四方的。
世纪后期，我国东北地区族的族强大起来，建立了北魏。北魏依靠骁勇善战的骑兵部队，长驱直入中原，迅速吞并北方地区的几个割据政权，年，统一黄河流域。黄河流域各族人员长期生活在一起，在和上相互影响，民族融合成为趋势。
时，单于入朝请求和亲。宫女王昭君自愿前往，这就是历史上称颂的昭君出塞。这件事为汉匈的友好相处和做出了重大贡献。
汉武帝时，经济繁荣，强盛，开始对匈奴大规模反击，夺取了地区和地区。年，汉武帝又派卫青、分别率精骑出击匈奴，他们分道北上。在大败匈奴，使其无力再与西汉对抗，部分匈奴人开始。
匈奴民族在过着游牧生活，逐水草迁徙。之际，其杰出首领单于第一次统一了蒙古草原，建立起强大的国家。