已知如图，平行四边形ABCD的边AB是半圆O的直径，边AB 的中点O是半圆的圆心，且半圆O的圆周经过点D，DO与AB垂直，垂足是点O，AB=6．求图中阴影部分的面积．

科目 数学   题型 解答题   难度 中等

知识点： 圆、圆环的周长 平行四边形的面积