如图，小亮从A点出发前10m，向右转15°，再前进10m，又向右转15°，…，这样一直走下去，他第一次回到出发点A时，一共走了      m．

科目 数学   题型 填空题   难度 中等

知识点： 三角形的五心 圆内接四边形的性质