如图所示，轻质杠杆ABO能绕O点自由转动，若在杠杆末端A点施加一个力提起重物G，使杠杆在水平位置平衡，则此杠杆 （选填“一定”或“不一定”）是省力杠杆；若在A点施加一个最小的力使杠杆在水平位置平衡，此力的方向是 ．
定滑轮和动滑轮在构造上是相同的,只是在使用中, _________的滑轮叫定滑轮, ________的滑轮叫动滑轮；定滑轮的作用是__________动滑轮的作用是_________。
右图为脚踩式垃圾桶的示意图，在打开盖子的过程中，是杠杆ABC和杠杆A’B’C’在起作用，其中杠杆A’B’C’是杠杆.(省力/费力/等臂)
如图轻质杠杆（AO=OB=BC）上挂着150N的重物，为使杠杆水平平衡，可采取的方法有：
（1）在A点沿方向加150N的力；
（2）在点沿竖直向上方向加150N的力；
（3）在点所加的力为最小，此力的大小是N,方向是。
某同学分别用如图所示的甲、乙两种方法挑着同一物体行走．比较可知甲图中动力臂/甲图中阻力臂乙图动力臂/乙图中阻力臂，故甲图中手施加的动力乙图中手施加的动力。(大于/等于/小于)
用撬棍撬石头，已知动力臂是阻力臂的5倍，若石头作用在棍上的阻力为500N,则所需的动力至少为N。