（贵州省安顺市）如图，正方形ABCD的边长为4，E为BC上的一点，BE=1，F为AB上的一点，AF=2，P为AC上一个动点，则PF+PE的最小值为 ．
已知一次函数y=ax+b的图象如图，根据图中信息请写出不等式ax+b≥2的解集为 ．
矩形ABCD中，AC交BD于O点，已知AC=2AB，∠AOD= ．
甲、乙两名学生在相同的条件下各射靶10次，命中的环数如下：
甲：7、8、6、8、6、5、9、10、7、4
乙：9、5、7、8、7、6、8、6、7、7
经过计算，两人射击环数的平均数均为7，S甲2=3，S乙2= ，因为S甲2 S乙2， 的成绩更稳定，所以确定 去参加比赛．
已知点P（﹣b，2）与点Q（3，2a）关于原点对称，则a= ，b= ．
小刚从家骑车上学，先上坡到达A地后再下坡到达学校，所用的时间与路程如图所示．如果返回时，上、下坡速度依然保持不变，那么小刚从学校回到家需要的时间是_________分钟．