在万有引力定律研究太阳系中的行星围绕太阳运动时，我们可以根据地球的公转周期，求出地球的质量．在运算过程中，采用理想化方法，把太阳和地球看成质点，还做了 和 的简化处理．有一人造天体飞临某个行星，并进入该行星的表面圆轨道，测出该天体绕行星运行一周所用的时间为T，则这颗行星的密度是 ．
如图所示，台阶高度为h，重球半径为R，且h=R/2.力F的方向垂直过O点的直径，由力的图示可知，力F的大小为_________N，方向用角度表示是_________. 
在力的图示中，有时也可以用箭头表示力的作用点，如图所示.作用在木块上的力叫________，此力的大小是_________N，方向与水平方向成_________角. 
把一条盘在地上、长L的均质链条向上刚好拉直（下端未离开地面），则它的重心升高了_________.
浮在水中的皮球受到_________个力的作用,其中根据性质命名的力是_______，根据效果命名的力是_________.水是_________的施力物体.
如图所示，一个半径为R的圆球，其重心不在球心O上，将它置于水平地面上，则平衡时球与地面的接触点为A；若将它置于倾角为30°的粗糙斜面上，则平衡时（静摩擦力足够大）球与斜面的接触点为B.已知AB的圆心角度数为60°，则圆球重心离球心O的距离是____________。 