如图，小亮从A点出发，沿直线前进10米后向左转30°，再沿直线前进10米，又向左转30°，…，照这样走下去，他第一次回到出发地A点时，一共走了______米．

科目 数学   题型 填空题   难度 中等

知识点： 三角形的五心 圆内接四边形的性质