现有若干圆环，它的外直径5厘米，环宽0.5厘米，将它们（如图）扣在一起，拉紧后测其长度，请完成表格。
| 圆环个数 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
… |
| 拉紧后长度 |
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（1）根据表中规律，则11个圆环拉紧后的长度是多少厘米？
（2）设环的个数为a，拉紧后总长为S，你能用一个关系式表示你发现的规律吗？
（3）若拉紧后的长度是77厘米，它由多少个环扣成的？
