如图所示，在边长为2的正三角形ABC中，E、F、G分别为AB、AC、BC的中点，点P为线段EF上一个动点，连接BP、GP，则△BPG的周长的最小值是          ．

科目 数学   题型 填空题   难度 中等

知识点： 三角形的五心