实际的直流电动机是通过________来实现后半周自动改变电流的方向，使电动机持续转动下去的．
电动机主要是由定子和________子组成，它是利用通电线圈在________中受力而转动的原理制成的．电动机工作时，________能转化为________能．
通电导体在磁场中要受到力的作用，力的方向与磁场方向和________方向有关，当________方向或者________方向变得与原来相反时，通电导线受力的方向也变得与原来相反．
如图所示是“探究磁场对通电导线的作用”的实验装置．当闭合开关时，导线ab中自由电子定向移动的方向是________（选填“从a到b”“从b到a”或“垂直ab方向”），导线ab受到磁场力的作用而向左运动；现在，如果只将磁场方向变为与原来方向相反，那么导线ab将向________运动，如果同时将电流方向和磁场方向变为与原来方向相反，那么导线ab将向________运动．
如图所示，用两根橡皮筋悬挂的均匀金属棒AB水平处于磁场中．当棒中通以由A向B的电流时，金属棒静止，橡皮筋刚好处于松弛状态（导线对金属棒的作用力忽略不计），此时金属棒受到的磁场力方向为________．若要使橡皮筋处于拉伸状态，在不人为对棒施力的条件下，请提出一项可行的措施：________________________．