阅读下面文言文，回答下列各题。
鲍叔①死，管仲举上衽②而哭之，泣下如雨。从者曰：“非君父子也，此亦有说乎？”管仲曰：“非夫子所知也。吾尝与鲍子负贩③于南阳，吾三辱于市，鲍子不以我为怯，知我之欲有所明④也；鲍子尝与我有所说⑤王者，而三不见听，鲍子不以我为不肖⑥，知我之不遇明君也；鲍子尝与我临财分货，吾自取多者三，鲍子不以我为贪，知我之不足于财也。生我者父母，知我者鲍子也。士为知已者死，而况为之哀乎？”
（节选自《说苑》）
[注释]①鲍叔：即鲍叔牙，春秋时期齐国大夫。②衽 （rèn）：衣襟。③负贩：背货贩卖。④明：证明。⑤说 （shuì）：劝说，说服。⑥不肖：不贤。
（1）解释文中加点词的含义。
①吾尝与鲍子负贩于南阳
②鲍子不以我为怯
（2）将文中画线的句子翻译成现代汉语。
士为知己者死，而况为之哀乎？
（3）管仲为什么说“知我者鲍子也”？请结合原文进行分析。