如图所示，电源电压恒定，R1＝30Ω，闭合开关S，断开开关S1，电流表示数是0.3A．当闭合S、S1时，发现电流表示数变化了0.2A，求：
（1）电源电压；
（2）R2的阻值是多少？
（3）当闭合S、S1时，电路消耗的总功率。
如图所示电路，电源两端电压U保持不变。当开关S1闭合、S2断开，滑动变阻器接入电路中的电阻为RA时，电压表的示数为U1，电流表的示数为I1，电阻R1的电功率为P1，电阻RA的电功率为PA；当开关S1、S2都闭合，滑动变阻器接入电路中的电阻为RB时，电压表的示数U2为2V，电流表的示数为I2，电阻RB的电功率为PB。已知：R1:R2=2:1，P1:PB=1:10，U1:U2=3:2。
求：电源两端的电压U。
如图所示电路，电源电压恒定不变，电阻R1的阻值为5Ω，小灯泡上标有“12V 6W”字样，闭合开关S。
（1）当开关S1、S2都闭合，滑动变阻器的滑片P移到最右端时，电流表的读数为1.7A，小灯泡恰能正常发光，求滑动变阻器的最大阻值。
（2）当开关S1、S2都断开，滑动变阻器的滑片P在最右端，求电流表的读数和滑动变阻器消耗的电功率。
如图所示电路，R1=10Ω,当只闭合S1时，电流表的示数为0.6A；两开关S1和S2都闭合时，电流表的示数为0.9A；求R2的阻值。
有一铁球的质量为158 g，它的体积为30 cm3，问：它是空心的还是实心的，如果是空心的，那么空心部分的体积是多大？（铁的密度ρ铁=7.9g/cm3）
我国自主研发的长航程极地漫游机器人。机器人质量约500kg，装有四条三角形履带， 2013年2月，首次在南极内陆冰盖完成了27km的自主行走。求：
（1）该机器人所受到的重力是多少？
（2）本次自主行走共耗时0.5h, 则它的平均速度为多少？