如图所示电路，电源电压不变，开关闭合后，将滑动变阻器的滑片从-优题课

用天平测量一形状不规则物体的质量，所用砝码及游码如图甲所示，则物体的质量为　　 $g$ ；将该物体放入原来盛有 $25 mL$ 水的量筒中，液面位置如图乙所示，则物体的密度是　　 $kg / m^{3}$ 。

如图所示，在空气压缩引火仪的玻璃筒底部，放入一小团干燥的棉花，用力将活塞迅速下压，玻璃筒内的空气温度升高，空气的内能　　（填“增加”或“减少” $)$ ，空气的内能是通过　　方式改变的，筒内的棉花由于温度升高到着火点而燃烧，棉花的内能是通过　　方式改变的。

无人驾驶飞机简称”无人机”，无人机的飞行控制系统简称“飞控”。无人机悬停还是飞行、向哪个方向飞行、上升还是下降等飞行指令都由飞控下达，飞控主要由感知飞行姿态的陀螺仪、 $GPS$ 定位模块、超声波传感器、气压传感器等各种功能的传感器及控制电路组成。

（1） $GPS$ 定位模块利用　　传递信息，其在真空中的传播速度为　　 $m / s$ 。

（2）超声波传感器可探测无人机在飞行时遇到的障碍物，这是因为超声波具有　　的特点。

（3）气压传感器可通过测定大气压值获知无人机所在位置的　　。

（4）某无人机由输出电压 $14.8 V$ 、容量 $10000 mAh$ 的电池提供飞行能量，该电池最多可提供　　 $kW \cdot h$ 的电能，若这些电能的 $80 %$ 用于飞行，当飞行功率为 $200 W$ 时，最长飞行时间为　　 $h$ 。

如图所示，用滑轮组将 $15 N$ 的物体匀速提高 $0.5 m$ ，拉力 $F$ 为 $10 N$ ，则有用功为　　 $J$ ，滑轮组机械效率为　　。若增加所提物体的重力，滑轮组机械效率　　（变大 $/$ 变小 $/$ 不变）。（不计绳重和摩擦， $g$ 取 $10 N / kg)$

电工常用的老虎钳手柄上套有橡胶套，这是利用了橡胶　　性能好的特点。橡胶套表面刻有凹凸不平的花纹，这是通过增大接触面的　　来增大摩擦的。