阅读理解：如图1，⊙O与直线a、b都相切，不论⊙O如何转动，-优题课

阅读理解：如图1， $⊙ O$ 与直线 $a$ 、 $b$ 都相切，不论 $⊙ O$ 如何转动，直线 $a$ 、 $b$ 之间的距离始终保持不变（等于 $⊙ O$ 的直径），我们把具有这一特性的图形称为“等宽曲线”，图2是利用圆的这一特性的例子，将等直径的圆棍放在物体下面，通过圆棍滚动，用较小的力就可以推动物体前进，据说，古埃及人就是利用这样的方法将巨石推到金字塔顶的．

拓展应用：如图3所示的弧三角形（也称为莱洛三角形）也是“等宽曲线”，如图4，夹在平行线 $c$ ， $d$ 之间的莱洛三角形无论怎么滚动，平行线间的距离始终不变，若直线 $c$ ， $d$ 之间的距离等于 $2 cm$ ，则莱洛三角形的周长为　　 $cm$ ．