学校数学兴趣小组利用机器人开展数学活动．
在相距150个单位长度的直线跑道 上，机器人甲从端点 出发，匀速往返于端点 、 之间，机器人乙同时从端点 出发，以大于甲的速度匀速往返于端点 、 之间．他们到达端点后立即转身折返，用时忽略不计．
兴趣小组成员探究这两个机器人迎面相遇的情况，这里的”迎面相遇“包括面对面相遇、在端点处相遇这两种．
（观察）
①观察图1，若这两个机器人第一次迎面相遇时，相遇地点与点 之间的距离为30个单位长度，则他们第二次迎面相遇时，相遇地点与点 之间的距离为 个单位长度；
②若这两个机器人第一次迎面相遇时，相遇地点与点 之间的距离为40个单位长度，则他们第二次迎面相遇时，相遇地点与点 之间的距离为 个单位长度；
（发现）
设这两个机器人第一次迎面相遇时，相遇地点与点 之间的距离为 个单位长度，他们第二次迎面相遇时，相遇地点与点 之间的距离为 个单位长度．兴趣小组成员发现了 与 的函数关系，并画出了部分函数图象（线段 ，不包括点 ，如图2所示）．
① ；
②分别求出各部分图象对应的函数表达式，并在图2中补全函数图象；
（拓展）
设这两个机器人第一次迎面相遇时，相遇地点与点 之间的距离为 个单位长度，他们第三次迎面相遇时，相遇地点与点 之间的距离为 个单位长度．
若这两个机器人第三次迎面相遇时，相遇地点与点 之间的距离 不超过60个单位长度，则他们第一次迎面相遇时，相遇地点与点 之间的距离 的取值范围是 ．（直接写出结果）
