热爱运动的小罗同学在平直跑道上跑步。如图所示，当他后脚用力蹬地时，后脚鞋底受到地面摩擦力的方向是向 的。鞋底有花纹，是为了 摩擦。
用手沿竖直方向提一重物静止不动时，重物受_________力和_________力的作用，这两个力的施力物体分别是_________和_________，这两个力的关系是_________。
物体在受到几个力作用时，如果保持_________状态或_________状态，我们就说这几个力平衡。
放在水平桌面上静止的物体，受到________和________两个力的作用，它们的施力物体是________和________，这两个力的关系是________。
二力的平衡条件是作用在同一________上的两个力________相等、________相反，且作用在同一条直线上，即________为零。
物体保持________或________状态，叫做平衡。平衡的物体所受的力叫做________。如果物体只受两个力而处于________的情况叫做二力平衡。