已知函数 $f\left(x\right)=\cos \omega x-1\left(\omega >0\right)$在区间 $\left[0,2\mathrm{\pi }\right]$有且仅有 $3$个零点，则 $\omega$的取值范围是＿＿＿＿＿．

科目 数学   题型 填空题   难度 中等