某地区为了解70～80岁老人的日平均睡眠时间(单位：h)，随机选择了50位老人进行调查．下表是这50位老人日睡眠时间的频率分布表.
| 序号 (i) |
分组 (睡眠时间) |
组中值 (Gi) |
频数 (人数) |
频率 (Fi) |
| 1 |
[4,5) |
4.5 |
6 |
0.12 |
| 2 |
[5,6) |
5.5 |
10 |
0.20 |
| 3 |
[6,7) |
6.5 |
20 |
0.40 |
| 4 |
[7,8) |
7.5 |
10 |
0.20 |
| 5 |
[8,9) |
8.5 |
4 |
0.08 |
在上述统计数据的分析中，一部分计算见算法流程图(注：符号“←”与“＝”的含义相同)，则输出的S的值是________．
，设
，若
恒成立，则实数
的取值范围为_______．
，且
与
垂直，
垂直，
与
的夹角的余弦值为____．
则
=_____．