ABCDA1B1C1D1为平行六面体，设
E、F分别是AD1、BD的中点，则
＝
（用向量a b c表示）
下列各命题：
①若直线
，则
不可能与
内无数条直线相交。
②若平面内有一条直线和直线不共面，则。
③若一个平面内有不共线的三点到另一平面的距离相等，则两平面平行。
④如果两个平面垂直，则一个平面内任意直线都和另一个平面垂直。
其中错误命题的序号是____________.
半径为r的球的内接正方体体积为________.
平行于直线
且与圆
相切的直线方程是___________.
经过两点A(-3,5),B(1,1 )的直线倾斜角为________.
下面五个命题中,其中正确的命题序号为________________.
① 向量
与单位向量
的夹角为
,且
,则在方向上的投影为
;
② 四边形
满足
，且
，则四边形是正方形;
③ 
;
④ 
;
⑤ 
.