给出定义：若
(其中
为整数)，则
叫做离实数x最近的整数，记作
，即
. 在此基础上给出下列关于函数
的四个命题：
①函数
的定义域是R，值域是[0，
]；②函数的图像关于直线
对称；③函数是周期函数，最小正周期是1；④函数在
上是增函数. 则其中真命题是__ ．（请填写序号）
如图所示五个正方体图形中，l是正方体的一条对角线，点M、N、P分别为其所在棱的中点，能得出l⊥面MNP的图形的序号是_____________. 
若二面角α-l-β是直二面角，A∈α,B∈β,AA1⊥l于A1，BB1⊥l于B，且AA1=A1B1=1，B1B=2，M是直线l上的一个动点，则AM+BM的最小值等于_________.
如右图,平面ABC⊥平面ABD,∠ACB=90°,CA=CB,△ABD是正三角形,则二面角G-BD-A的平面角的正切值为_________. 
若二面角αl-β是直二面角,A∈α,B∈β,AA1⊥l于A1,BB1⊥l于B1,且AA1=A1B1=1,B1B=2,M是直线l上的一个动点,则AM+BM的最小值等于_________.
如右图,在直四棱柱A1B1C1D1-DABC中,当底面四边形ABCD满足条件______________时,有A1B⊥B1D1.(注:填上你认为正确的一种条件即可,不必考虑所有可能的情形) 