如图，图①中圆与正方形各边都相切，设这个圆的周长为;图②中的四个圆的半径相等，并依次外切，且与正方形的边相切，设这四个圆的周长和为；图③中的九个圆的半径相等，并依次外切，且与正方形的边相切，设这九个圆的周长和为；…，依此规律，当正方形边长为2时，= _______.

科目 数学   题型 填空题   难度 中等

知识点： 圆幂定理