一只小船以10 m/s的速度由南向北匀速驶过湖面，在离湖面高20米的桥上，一辆汽车由西向东以20 m/s的速度前进（如图），现在小船在水平P点以南的40米处，汽车在桥上以西Q点30米处（其中PQ⊥水面），则小船与汽车间的最短距离为. （不考虑汽车与小船本身的大小）. 
定义集合
与
的差集
。记“从集合中任取一个元素
”为事件
，“从集合中任取一个元素
”为事件
；
为事件发生的概率，
为事件发生的概率。当
，且
时，设集合
，集合
。给出下列判断：
①当
时，
；②总有
；③若
，则
；④不可能等于1。其中所有判断正确的序号是 。
设函数
为
的反函数，若函数
，则
。
设地球半径为
，甲、乙两地均在本初子午线（
经线上），且甲地位于北纬
，乙地位于南纬
，则甲、乙两地的球面距离为
若向量
与
共线，则