设是已知的平面向量，向量，,在同一平面内且两两不共线，有如下四个命题:①给定向量,总存在向量,使;②给定向量和,总存在实数和,使;③给定单位向量和正数,总存在单位向量和实数,使;④若=2，存在单位向量、和正实数，,使，则其中真命题是____________.
设复数z满足(z－1)i＝－1＋i，其中i是虚数单位，则复数z的模是▲．
已知直线l经过点P(2，1)，且与直线2x＋3y＋1＝0垂直，则l的方程是▲
命题“$x∈R，x2－2x＋1≤0”的否定是▲
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是已知的平面向量，向量，
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在同一平面内且两两不共线，有如下四个命题:,总存在向量,使
;和,总存在实数
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;和正数,总存在单位向量和实数,使;
=2，存在单位向量、和正实数，,使，则
复数z的模是▲．
