设常数$a$使方程$\sin x+\sqrt{3}\cos x=a$在闭区间$\left[0,2\pi \right]$上恰有三个解$x_1,x_2,x_3$，则$x_1+x_2+x_3$=.

科目 数学   题型 填空题   难度 较易

知识点： 多面角及多面角的性质