已知点满足约束条件，为坐标原点，则的最小值为 ．
已知向量若则实数______，_______
若向量，则这两个向量的位置关系是___________
若空间三点A（1，5，-2），B（2，4，1），C（p,3,q+2）共线，则p=______,q=______。
(极坐标与参数方程选讲选做题)设曲线的参数方程为（为参数），直线的方程为，则曲线上到直线距离为的点的个数有_个
（不等式选讲选做题）若存在实数满足,则实数的取值范围为_________．
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满足约束条件
，
为坐标原点，则
的最小值为 ．
若
则实数
______，
_______
，则这两个向量的位置关系是___________
的参数方程为
（
为参数），直线
的方程为
，则曲线
的点的个数有_个
满足
,则实数
的取值范围为_________．