如图，在某个城市中，M、N两地之间有南北街道5条、东西街道4条，现要求沿图中的街道，以最短的路程从M走到N，则不同的走法共有 种．
已知直线a、b及平面a，在下列命题： ①；②；③；④ 中，正确的有（只填序号）.
过点A（1，－1）、B（－1，1）且圆心在直线x+y-2=0上的圆的方程是
在边长为a的等边三角形ABC中，AD⊥BC于D,沿AD折成二面角B-AD-C后，BC=a,这时二面角B-AD-C的大小为
已知三点A（a,2） B(5,1) C(-4,2a)在同一条直线上， 则a=．
已知且，是钝角，若的最小值为，则的最小值是
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；②
；③
；④
且
，
是钝角，若
的最小值为
，则
的最小值是