声呐是利用水中声波对水下目标进行探测定位和通信的电子设备，是水声学中应用广泛的一种重要装置，声呐发出的声波碰到的目标如果是静止的，回声音调不变；如果回声音调变高，说明目标向声呐靠近；如果回声音调变低，说明目标正远离声呐。
①如果停在海水中的潜艇A在发出声波信号10s后接收到经潜艇 B反射回来的信号，且信号频率不变；求A和B的距离是多少？（声波在海水中的传播速度为1500m/s）
②停在海水中的潜艇A继续监视潜艇B，突然接收到B反射回来的声波频率变低，且测出B的速度是20m/s，方向始终在A、B连线上，经1min后B与A的距离是多少？
月球上能否要用声呐技术测量物体间的距离？为什么？
一个铁球的质量是1.58kg，体积是0.5dm3，ρ铁=7.9×103kg/m3，ρ酒精=0.8×103kg/m．
（1）这个铁球是实心还是空心的？
（2）如果是空心的，空心部分体积是多大？
（3）如果空心部分注满酒精，则球的总质量是多大？
金牌的质量是44.5g，体积为5cm3，该金牌是不是纯金的？
5m3的水全部结成冰后体积是多大？
小明一家驾车外出旅游，一路上所学的运动学知识帮助他解决了不少实际问题．
（1）在遵守交通规则的前提下，路标标志牌与限速牌如图甲所示，请计算驾车从此标志牌到泰州最快要用多少分钟？
（2）当汽车上高速公路入口处时，正好是上午9：00，同时小明注意到车内显示速度的表盘示数如图乙所示．一路上汽车始终是匀速行驶，当汽车到达高速公路的出口处时，时间为上午10：30．请你计算：这段高速公路的全长是多少？
声音在海水中的传播速度是1530m/s，为了探测水下有无暗礁，探测船利用回声探测仪发出信号经0.6s便收到，估算出海底障碍物到探测船的距离是多少？