物质在人体内的运输主要依靠血液循环系统，该系统由、、心脏组成。
根据描述的特征，填写相关的动物类群：
（1）身体呈辐射对称，有口无肛门。 ____________
（2）身体呈圆筒形，由许多彼此相似的体节组成。 ____________
（3）柔软的身体表面有外套膜，大多数有贝壳。 ____________
（4）体表有坚韧的骨骼，身体和附肢都分节。 __________
（5）体表覆盖角质的鳞片或甲；卵表面有坚韧的卵壳。____________
(6分)动物根据体内有无脊柱可分两类，一类是体内有脊柱的称为__________动物，另一类是体内没有脊柱的称为___________动物；沙蚕、青蛙、蛇和蝗虫四种动物中，属于前者的有_______和_______，属于后者的有_______和_______。
哺乳动物的运动系统是由、和三部分组成的。动物的运动方式总是表现出与其相适应，对动物的和种族的都具有重要的意义
_________生态系统被称为“地球之肾”。