把下列《论语》中的文段翻译成现代汉语
宰予昼寝，子曰：“朽木不可雕也，粪土(1)之墙不可杇(2)也，于予与何诛(3)！”子曰：“始吾于人也，听其言而信其行；今吾于人也，听其言而观其行。于予与(4)改是。”
注释   
(1)粪土：腐土、脏土。   (2)杇：音ｗū，抹墙用的抹子。这里指用抹子粉刷墙壁。   (3)诛：意为责备、批评。   (4)与：语气词。  

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