已知函数$f\left(x\right)=-\sqrt{2}\sin (2x+\frac{\pi }{4})+6\sin x\cos x-2{\cos }^{2}x+1,x\in R$．
（1）求$f\left(x\right)$的最小正周期；
（2）求$f\left(x\right)$在区间$\left[0,\frac{\pi }{2}\right]$上的最大值和最小值．

科目 数学   题型 解答题   难度 中等

知识点： 多面角及多面角的性质