（本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程以直角坐标系-优题课

（本小题满分10分）选修4—4：坐标系与参数方程
以直角坐标系的原点为极点，轴的正半轴为极轴，已知点P的直角坐标为（1，－5），点M的极坐标为（4，），若直线过点P，且倾斜角为，圆C以M为圆心，4为半径。
（1）求直线的参数方程和圆C的极坐标方程。
（2）试判定直线与圆C的位置关系。