已知平行六面体
，
与平面
，
交于
两点。给出以下命题，其中真命题有______(写出所有正确命题的序号)
①点为线段的两个三等分点；
②
；
③设
中点为
，
的中点为
，则直线
与面
有一个交点；
④
为的
内心；
⑤若
,则三棱锥
为正三棱锥，且
．
已知
，则
等于________.
已知函数
，下列关于函数
（其中a为常数）的叙述中:
①对
a∈R，函数g（x）至少有一个零点；
②当a＝0时，函数g（x）有两个不同零点；
③
a∈R，使得函数g（x）有三个不同零点；
④函数g（x）有四个不同零点的充要条件是a<0.
其中真命题有________.（把你认为的真命题的序号都填上）
设a为非零常数，已知
的展开式中各项系数和为2，则展开式中常数项等于________.
从总体中随机抽出一个容量为20的样本，其数据的分组及各组的频数如下表，试估计总体的中位数为________.
| 分 组 |
[12，16） |
[16，20） |
[20，24） |
[24，28） |
| 频 数 |
4 |
8 |
5 |
3 |
若实数x，y满足
，则
的取值范围是________.