极坐标系的极点是直角坐标系的原点，极轴为轴正半轴。已知曲线的极坐标方程为，曲线的参数方程为
（1）  求曲线的直角坐标方程和曲线的普通方程；
（2）  当曲线和曲线没有公共点时，求的取值范围。

科目 数学   题型 解答题   难度 中等

知识点： 坐标系 参数方程