已知曲线C1：
(t为参数)，C2：
(θ为参数)．
(1)化C1、C2的方程为普通方程，并说明它们分别表示什么曲线；
(2)若C1上的点P对应的参数为t＝
，Q为C2上的动点，求PQ中点M到直线C3：
(t为参数)距离的最小值．
解
在极坐标系中，已知圆ρ＝2cos θ与直线3ρcos θ＋4ρsin θ＋a＝0相切，求实数a的值．
在平面直角坐标系xOy中，求过椭圆
(φ为参数)的右焦点，且与直线
(t为参数)平行的直线的普通方程．
在极坐标系中，已知圆C的圆心坐标为C
，半径R＝
，求圆C的极坐标方程．
已知关于x的不等式|ax－2|＋|ax－a|≥2(a>0)．
(1)当a＝1时，求此不等式的解集；
(2)若此不等式的解集为R，求实数a的取值范围．
中，底面
是直角梯形，
，
，
，
，
平面
． 
平面
；
平面
；
是
的中点，求三棱锥
的体积．