（本小题满分10）选修4-4：坐标系与参数方程在直角坐标系中，已知曲线的参数方程是（为参数）．在极坐标系（与直角坐标系取相同的长度单位，且以原点为极点，以轴正半轴为极轴）中，直线的极坐标方程是.（Ⅰ）求曲线的普通方程和直线的直角坐标方程；（Ⅱ）点是曲线上的动点，求点到直线距离的最小值．
（求函数y=2cos2x+3sinx-1,(xR)的最小值与最大值。
（ 函数R部分图象如图,求函数的解析式
（画出函数 y="1-cosx," x的简图
（已知的值
求使函数y=-2sin2x取得最大值的x的集合，并指出最大值是什么。
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中，已知曲线
的参数方程是
（
为参数）．在极坐标系（与直角坐标系
取相同的长度单位，且以原点
为极点，以
轴正半轴为极轴）中，直线
的极坐标方程是
.的普通方程和直线的直角坐标方程；
是曲线上的动点，求点到直线距离的最小值．
s2x+3sinx-1,(x
R)的最小值与最大值。
R
部分图象如图,求函数
的解析式
的简图
的值
2sin2x取得最大值的x的集合，并指出最大值是什么。