2015年春节期间，高速公路车辆较多．某调查公司在一服务区从七座以下小型汽车中，按进服务区的先后每间隔辆就抽取一辆的抽样方法，抽取了名驾驶员进行调查，将他们在某段高速公路上的车速（km/t）分成6段：，，，，，后得到如图４的频率分布直方图．问：（1）该公司在调查取样中，用到的是什么抽样方法？（2）求这40辆小型汽车车速的众数和中位数的估计值；（3）若从车速在中的车辆中任取2辆，求抽出的这两辆车中速度在中的车辆数的分布列及其数学期望．
在空间直角坐标系中，落在x轴上和xoy坐标平面内的点的坐标各有什么特点？试分别写出三个落在x轴和xoy平面内的点的坐标（答案不唯一）。
如图，已知正方体的棱长为a，M为的中点，点N在上，且，试求MN的长．
如图，在四棱锥P－ABCD中，底面ABCD为正方形，且边长为2a，棱PD⊥底面ABCD，PD=2b，取各侧棱的中点E，F，G，H，写出点E，F，G，H的坐标．
已知点的坐标为，试在空间直角坐标系中作出点．
求证：以，，为顶点的三角形是等腰直角三角形．
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辆就抽取一辆的抽样方法，抽取了
名驾驶员进行调查，将他们在某段高速公路上的车速（km/t）分成6段：
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后得到如图４的频率分布直方图．问：
中的车辆中任取2辆，求抽出的这两辆车中速度在中的车辆数
的分布列及其数学期望．
的棱长为a，M为
的中点，点N在
上，且
，试求MN的长．
的坐标为
，试在空间直角坐标系中作出点
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为顶点的三角形是等腰直角三角形．